Naslov (srp)

Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама : докторска дисертација

Autor

Jeremić, Bojan, 1988-, 19846503

Doprinosi

Obradović, Aleksandar, 1962-, 12604263
Radulović, Radoslav D., 1986-, 59111689
Jeremić, Olivera, 1966-, 12715879
Mitrović, Zoran, 1964-, 24937831
Šalinić, Slaviša, 1973-, 14823271

Opis (srp)

У овој докторској дисертацији уопштење класичног проблема брахистохроног кретања материјалне тачке у вертикалној равни, чије се кретање реализује идеалном везом без активних управљачких сила, односи се на холономне и нехолономне механичке системе у оквиру којих постоје и тачке променљиве масе. Брахистохроно кретање реализује се, у складу са класичним брахистохроним проблемом, без активних управљачких сила. Улогу управљања преузимају реакције идеалних веза, где треба имати у виду да је снага управљачких сила током брахистохроног кретања једнака нули...

Opis (srp)

Машинство - Механика / Mechanical engineering - Mechanics Datum odbrane: 31.01.2020.

Opis (eng)

In this doctoral dissertation, the generalization of the classical problem of brachistochronic motion of the particle in a vertical plane, whose motion is realized by an ideal constraint without active control forces, refers to holonomic and nonholonomic mechanical systems within which there are also variable mass particles. The brachistochronic motion is realized in accordance with the classical brachistochrone problem, without active control forces. The role of control is assumedby the reactions of ideal constraints, where one should bear in mind that the power of the control forces during brachistochronic motion is equal to zero...

Jezik

srpski

Datum

2020

Licenca

Ovo delo je licencirano pod uslovima licence
Creative Commons CC BY-NC-ND 2.0 AT - Creative Commons Autorstvo - Nekomercijalno - Bez prerada 2.0 Austria License.

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/at/legalcode

Predmet

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Mehatronika

brachistochrone, variable mass, mechanical system, non-holonomicconstraints, holonomic constraints, motion realization, limitedreactions, Pontrjagin's maximum principle, optimal control, TPBVP

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Mehatronika

брахистохрона, променљива маса, механички систем,нехолономне везе, холономне везе, реализација кретања,ограничене реакције, Понтрјагинов принцип максимума,оптимално управљање, ТPBVP