Naslov (eng)

Uncovering optimal strategies in human motion through inverse optimal control: doctoral dissertation

Autor

Bečanović, Filip, 1997-

Doprinosi

Mohammed, Samer, 1964-
Đurović, Željko
Padois, Vincent
Jovanović, Kosta, 1986-
Charpillet, Francois, 1979-
Janković, Milica

Opis (eng)

This thesis navigates the interdisciplinary realm of human biomechanics andoptimization-based motion modeling. It focuses on inverse optimal control and its applicationto resolve associated challenges in designing more accurate data-driven simulations of humanmuscle force sharing during gait and human box-lifting. ..

Opis (eng)

Ова теза се бави интердисциплинарним подручјем људске биомеханикеи моделирањем кретања заснованог на оптимизацији. Фокусира се на инверзно опти-мално управљање и његову примену за решавање изазова у дизајнирању прецизнијих симулација заснованих на подацима расподеле људске мишићне силе током хода и људског подизања кутија...

Opis (eng)

Electrical and Computer Engineering - Inverse Optimal Control, Biomechanics / Електротехника и рачунарство - Инверзно оптимално управљање, Биомеханика Datum odbrane: 29.02.2024.

Jezik

engleski

Datum

2023

Licenca

Ovo delo je licencirano pod uslovima licence
Creative Commons CC BY 3.0 AT - Creative Commons Autorstvo 3.0 Austria License.

http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/at/legalcode

Predmet

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Automatika i telemehanika

biomechanics, human modeling, human motion simulation, inverse optimal control, human motion analysis, ergonomics, muscle force analysis, box lifting

биомеханика, људско моделирање, симулација људског покрета, ин- верзно оптимално управљање, анализа људског покрета, ергономија, анализа мишићне силе, дизање кутија

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Automatika i telemehanika