Naslov (srp)

Objektivizacija ljudskog hoda primenom metode glavnih komponenti dobijenih sa signala dinamike stopala : doktorska disertacija

Autor

Gavrilović, Marija, 1990-

Doprinosi

Janković, Milica, 1979-
Konstantinović, Ljubica, 1960-
Đurić-Jovičić, Milica, 1982-
Miljković, Nadica, 1986-
Jovičić, Nenad, 1977-
Đurović, Željko, 1964-

Opis (eng)

The aim of the research of the doctoral dissertation is an objective gait analysis of patientsduring rehabilitation after stroke in a form suitable for clinicians and in a way that is not demandingfor patients. Setting up the measurement system for objective gait assessment used in the dissertationis simple, it was brought down to the wearing of shoes with insoles, which had integrated sensors(ground reaction force sensors and inertial measurement unit).The gait of the stroke patients before and after the therapy was analyzed in the dissertation, and a newgait model in the space of the principal components, in the form of a cyclogram was developed. Anew parameter has been introduced that quantifies the variability of the gait cycle, withoutsegmentation into individual strides. This enables a simple qualitative (two-dimensionalrepresentation of gait using cyclograms) and quantitative (quantified variability of gait usingeigenvalues) system for monitoring the course of rehabilitation.In this dissertation, an innovative method for detection of temporal synergies in the space of footdynamics using a new cyclogram-based gait model is proposed. The hypothesis of unchangedtemporal synergies at different walking speeds was statistically confirmed, without the need forrecording and analysis of muscle activity, which is demanding for both patients and clinicians. Asignificant difference in temporal synergies was observed in hemiplegic gait compared to healthygait. Finally, the proposed method provided information on the paretic leg gait of patients after strokethat were not available by observing conventional parameters such as temporal parameters and gaitsymmetry.Described methods enable simple and precise evaluation of gait after stroke using a system that isapplicable in the clinical environment.

Opis (srp)

Cilj istraživanja doktorske disertacije je objektivna analiza hoda pacijenata tokomrehabilitacije nakon moždanog udara u obliku pogodnom za kliničare i na način koji nije zahtevan zapacijente. Postavljanje mernog sistema za objektivnu procenu hoda korišćenog u disertaciji jejednostavno, tj. svedeno je na obuvanje cipela u kojima se nalaze ulošci sa integrisanim senzorimasile reakcije podloge i inercijalnim mernim jedinicama.U disertaciji je analiziran hod pacijenata sa moždanim udarom pre i posle terapije i formiran je novimodel hoda u prostoru glavnih komponenti u formi ciklograma. Uveden je novi parametar kojikvantifikuje varijabilnost ciklusa hoda, a pritom ne zahteva segmentaciju na pojedinačne korake.Time je omogućen jednostavan kvalitativan (dvodimenzionalni prikaz hoda pomoću ciklograma) ikvantitativan (kvantifikovana varijabilnost hoda pomoću sopstvenih vrednosti) sistem za praćenjetoka rehabilitacije.U ovoj disertaciji je predložena i inovativna metoda za detekciju vremenskih sinergija u prostorudinamike stopala koristeći novi model hoda na bazi ciklograma. Statistički je potvrđena hipoteza onepromenjenim vremenskim sinergijama pri različitim brzinama hoda, bez potrebe za snimanjem ianalizom mišićne aktivnosti, koja je zahtevna i za pacijente i za kliničare. Značajna razlika uvremenskim sinergijama primećena je kod hemiplegičnog hoda u poređenju sa zdravim hodom.Konačno, predložena metoda je pružila informacije o hodu paretične noge pacijenata nakonmoždanog udara koji nisu bili dostupni posmatranjem konvencionalnih parametara, kao što suvremenski parametri i simetrija hoda.Metodama opisanim u disertaciji je omogućena jednostavna i precizna evaluacija hoda nakonmoždanog udara koristeći sistem koji je primenljiv u kliničkom okruženju.

Opis (srp)

tehničke nauke, elektrotehnika - biomedicinsko inženjerstvo / technical sciences, electrical engineering - biomedical engineering Datum odbrane: 13.02.2023.

Jezik

srpski

Datum

2022

Licenca

Ovo delo je licencirano pod uslovima licence
Creative Commons CC BY-NC 3.0 AT - Creative Commons Autorstvo - Nekomercijalno 3.0 Austria License.

http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/at/legalcode

Predmet

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Biomedicinska tehnika

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Primenjena kibernetika

cyclogram, gait, ground reaction force sensor, inertial sensor, principal component analysis, stroke, symmetry, synergy, variability

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Biomedicinska tehnika

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Primenjena kibernetika

analiza glavnih komponenti, varijabilnost, inercijalni senzor, moždani udar, senzor sile reakcije podloge, simetrija, sinergija, hod, ciklogram