Naslov (srp)

Утицај похабаности резних елемената роторног багера на нивоу вибрација погона за копање : докторска дисертација

Autor

Miletić, Filip M., 1994-

Doprinosi

Ivezić, Dejan, 1970-
Jovančić, Predrag, 1968-
Ignjatović, Dragan, 1962-
Tanasijević, Miloš Lj., 1975-
Milovančević, Miloš, 1978-

Opis (srp)

У докторској дисертацији је анализиран утицај похабаности резних елемената роторногбагера на потрошњу електричне енергије и ниво амплитуде вибрација погона за копање.Креиран је модел који у функцији стања резних елемената дефинише зависностразматраних физичких феномена. За развој модела примењене су једначине теоријеосцилација и Ватметарска метода [1] којом се одређује потрошња електричне енергије.За верификацију модела извршена су мерења на роторном багеру SRs2000.32/5+VRангажованом на откопавању откривке на површинском копу Тамнава–Западно поље.Обављено је пет мерења. Резни елементи су били нови и потпуно похабани. Међумерењасу рађена за случај похабаности 25 %, 50 % и 75 %. Степен похабаности дефинисан јеприменом ручног мерног алата. Утврђени су микротехнолошки параметри блока који субили исти при сваком мерењу.Ниво амплитуде је одређен мерењем вибрација на улазном пару вратила редукторапогона за копање. Истовремено је мерена јачина струје при истом процесу. Добијенирезултати су представљали улаз у Ватметарску методу [1].Модел интегрише два методолошка приступа. Првим се поредe амплитуда вибрација ипотрошња електричне енергије. Другим се амплитуда представља преко поремећајнесиле добијене од процеса копања. У областима мање похабаности, модел је имао мањистепен сагласности излазних резултата. За веће степене похабаности, разлика обаприступа је мање изражена, што доказује исправност модела.Утицај похабаности на ниво амплитуде потврђен је DIN ISO 10 816–3 [2] стандардом примењенимза мерење вибрација. Према нивоу амплитуде, опште стање погона се класификује у групе од Адо D. У областима мање похабаности, погон се налази у нижим групама (групе А и B). Саповећањем похабаности, ниво амплитуде је већи. Анализом стандарда, може се извести закључакда рад у дужем периоду повећава ризик по настанак хаварија на погонској групи.Предложени модел је унапређен адаптивним неуро–фази системом закључивања (ANFIS)[3], [4]. Циљ је предикција потрошње електричне енергије. Добијени су нови улазни подацигенерисани у основни модел (зависност похабаности зуба, потрошње електричне енергијеи амплитуде вибрација), без директног мерења на багеру. Поређење резултата измеренепотрошње електричне енергије и резултата ANFIS [3], [4] модела извршено је одговарајућимстатистичким показатељима и потврђена највећа сагласност у случају Bellovе функцијеприпадности са осам функција по атрибуту.

Opis (srp)

Рударско инжењерство-Елементи машинских и енергетских система / Mining engineering - Elements of mechanical and energy systems Datum odbrane: 03.11.2023.

Opis (eng)

In the doctoral dissertation is analysed the influence of the wear of cutting elements to energyconsumption and bucket wheel drive amplitude level. Created model defines the dependenceof the considered physical phenomens as a function of the cutting elements state. For modeldevelopment were applied equations of the oscillations theory and Wattmeter method [1] todetermines the energy consumption. Measurements were made on the bucket wheel excavatorSRs2000.32/5+VR to verify the model. Bucket wheel excavator is engaged to overburdenexcavation at the Tamnava–West field open cast mine. Five measurements were carried out.The cutting elements were new and completely worn. Intermediate measurements were madefor wear cases of 25 %, 50 % and 75 %. The degree of worn was defined using a manualmeasuring tool. The microtechnological parameters of the block were determined, which arewere the same at each measurements.The amplitude level is determined by vibrations measuring on the input shafts pair of bucketwheel excavator drive. At the same time was measured the current for the cutting process. Theobtained results were the input to the Wattmeter method.The model integrates two methodological approaches. The first compares the vibration amplitudeand the electricity energy consumption. With the other, the amplitude is represented by thedisturbance force obtained from the cutting process. In less wear areas, the model had loweragreement degree with the output results. For higher wear levels, the difference between bothapproaches is less pronounced, which proves the correctness of the model. The effect of wear onthe amplitude level is confirmed by the DIN ISO 10 816–3 [2] standard applied for vibrationmeasurement. According to the amplitude level, the general condition of the drive is classifiedinto groups from A to D. In areas of less wear, the drive is in the lower groups (group A and B).With wear increasing, the amplitude level is higher. By analyzing the standards, it can beconcluded that working for a long period of time increases the risk of damage to the drive.The proposed model is improved by the adaptive neuro–fuzzy inference system (ANFIS) [3], [4].The goal is to predict electricity consumption. New input data generated in the basic model(dependence of tooth wear, electricity consumption and vibration amplitude) were obtained,without direct measurement on the excavator. The comparison of the results of the measuredenergy consumption and the results of the ANFIS [3], [4] model was carried out with theappropriate statistical indicators and was confirmed the highest agreement in the case of Bell'smembership function with eight functions per attribute.

Jezik

srpski

Datum

2023

Licenca

Ovo delo je licencirano pod uslovima licence
Creative Commons CC BY-NC-ND 3.0 AT - Creative Commons Autorstvo - Nekomercijalno - Bez prerada 3.0 Austria License.

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/at/legalcode

Predmet

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Rudarsko mašinstvo

роторни багер, резни елементи, хабање, вибрације, потрошња електричне енергије

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Rudarsko mašinstvo

bucket wheel excavator, cutting elements, wear, vibration, energy consumption