Naslov (srp)

Напредно моделовање сложених роботских система и механизама и примена модерних закона управљања : докторска дисертација

Autor

Мандић, Петар, 1984- 28365927

Doprinosi

Lazarević, Mihailo, 1964- 12663655
Obradović, Aleksandar, 1962- 12604263
Mitrović, Zoran, 1969- 12666983
Jovanović, Radiša, 1969-18897767
Šekara, Tomislav, 1965- 12705383

Opis (eng)

The main research topics of this doctoral dissertation are modeling and control of mechanical systems, with special emphasis on robotic systems with open-chain structure. The so-called Rodriquez’s approach, which is well suited for usage on a computer and for automatic derivation of differential equations of motion, has been used for obtaining mathematical model of robot. In order to define more accurately dissipative forces occurring in robot joints when the system is in motion, a fractional order friction model, which represents a generalization of the standard model, has been introduced...

Opis (srp)

Предмет истраживања ове докторске дисертације јесте моделовање и управљање механичких система, са посебним акцентом на роботске системе типа отвореног кинематичког ланца. При формирању математичког модела робота коришћен је тзв. Родригов приступ, који је посебно погодан за примену на рачунару и аутоматско формирање диференцијалних једначина кретања система. За описивање дисипативних сила које се јављају у зглобовима роботских сегмената при кретању система, уводи се модел трења фракционог типа који представља генерализацију стандардног модела...

Opis (srp)

Машинство - Механика / Mechanical engineering - Mechanics Datum odbrane: 09.09.2019.

Jezik

srpski

Datum

2019

Licenca

Ovo delo je licencirano pod uslovima licence
Creative Commons CC BY-NC-ND 2.0 AT - Creative Commons Autorstvo - Nekomercijalno - Bez prerada 2.0 Austria License.

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/at/legalcode

Predmet

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Mehatronika

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Veštačka inteligencija. Robotika

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Mehatronika

OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Veštačka inteligencija. Robotika